鲁僖公二十二年春天，鲁公攻打邾国，夺取了须句。夏天，宋公、卫侯、许男、滕子联合攻打郑国。秋天，八月丁未日，鲁公与邾人在升陘交战。冬天，十一月己巳日初一，宋公与楚人在泓水交战，宋军大败。
楚人攻打宋国以救援郑国。宋公准备迎战。大司马公孙固劝谏说：“上天抛弃商朝已经很久了，您想复兴它，这是上天不可赦免的罪过啊。”宋公不听。冬天十一月己巳日初一，宋公与楚人在泓水交战。宋军已经列好阵势，楚人还没有完全渡过河。司马说：“敌众我寡，趁他们还没完全渡河，请下令攻击他们。”宋公说：“不行。”楚军渡过河后还没列好阵势，司马又报告请求攻击。宋公说：“还不行。”等楚军列好阵势后才攻击，宋军大败。宋公大腿受伤，贴身卫士全被歼灭。
国人都归咎于宋公。宋公说：“君子不伤害已经受伤的人，不擒拿头发花白的老人。古代用兵之道，不凭借险要地形阻挡敌人。我虽然是亡国者的后裔，也不会击鼓进攻还没有列好阵势的敌军。”子鱼说：“君王不懂战争。强大的敌人，处在险要地形而无法列阵，这是上天在帮助我们。利用险阻而击鼓进攻他们，不也是可以的吗？还有什么可担心的呢！况且如今这些强敌，都是我们的仇敌。即使是老年人，抓住了就要夺取他们的性命，哪还管什么头发花白？宣扬耻辱、教导作战，是为了杀敌啊。敌人受伤还没死，为什么不再次攻击？如果怜惜受伤的敌人而不加伤害，那还不如一开始就不伤害他们；如果怜惜头发花白的老人，那还不如向他们屈服。三军本是利用时机作战的，金鼓本是用来鼓舞士气的。时机有利就利用它，凭借险阻进攻也是可以的；声势壮大就能激发斗志，击鼓进攻没有列好阵势的敌军也是可以的。”
{"notes":[{"word":"伐","exp":"攻打，征伐。指诸侯国之间的军事进攻。"},{"word":"取","exp":"夺取，占领。此处指攻占须句。"},{"word":"及","exp":"和，与。介词，表示参与战事的一方。"},{"word":"敗績","exp":"大败，军队溃败。古代军事术语，指战败失利。"},{"word":"諫","exp":"进谏，规劝。指臣下对君主的直言劝告。"},{"word":"棄","exp":"抛弃，放弃。此处指上天抛弃商朝后裔。"},{"word":"既","exp":"已经。副词，表示动作完成。"},{"word":"濟","exp":"渡河。此处指楚军渡泓水。"},{"word":"陳","exp":"同“阵”，摆开阵势。名词用作动词。"},{"word":"勍","exp":"强健，有力。指强大的敌人。"}]}