四年春季，周历二月，莒国人攻打杞国，夺取了牟娄。戊申日，卫国的州吁杀死了自己的国君完。夏季，鲁隐公和宋殇公在清地会见。宋公、陈侯、蔡人、卫人联合攻打郑国。秋季，翬率领军队会同宋公、陈侯、蔡人、卫人攻打郑国。九月，卫人在濮地杀死了州吁。冬季十二月，卫人立晋为国君。
四年春季，卫国的州吁杀死了卫桓公，自己做了国君。鲁隐公和宋殇公举行会见，打算重温在宿地结盟的友好关系。还没有到约定的日期，卫国人就来报告发生了动乱。夏季，鲁隐公和宋殇公在清地非正式会见。
宋殇公即位的时候，公子冯逃亡到郑国，郑国人想送他回国。等到卫州吁自立为国君后，打算向郑国报复先君结下的怨恨，同时想讨好诸侯，以安定国内的民心。他派人对宋国说：“君王如果攻打郑国，以除去您的祸害，君王作为主帅，敝国愿意出兵出粮，和陈国、蔡国一起作为随从，这是卫国的愿望。”宋国人答应了。这时候，陈国、蔡国正和卫国交好，所以宋公、陈侯、蔡人、卫人联合攻打郑国，包围了郑国都城的东门，五天以后才退兵。
鲁隐公问众仲说：“卫国的州吁能成功吗？”众仲回答说：“我只听说用德行来安定百姓，没听说用祸乱来安定百姓。用祸乱来安定百姓，就像整理丝线反而把它弄得更乱一样。州吁这个人，仗恃武力而安于残忍。仗恃武力就会失去民众，安于残忍就会失去亲信。民众背叛，亲信离去，难以成功了。武力就像火一样，不去收敛，将会烧到自己。州吁杀了他的国君，又暴虐地使用他的百姓，这样不致力于美好的德行，反而想用祸乱来取得成功，一定不能免除灾祸了。”
秋季，诸侯又攻打郑国。宋公派人来请求出兵，鲁隐公推辞了。羽父请求带领军队前去会合，隐公不答应，他坚持请求，最后就去了。所以《春秋》记载说“翬帅师”，是表示对他的憎恶。诸侯的军队打败了郑国的步兵，割取了那里的谷物才回国。
州吁不能安定他的百姓，石厚向石碏询问稳固君位的办法。石碏说：“去朝见周天子就可以了。”石厚问：“怎样才能去朝见呢？”石碏说：“陈桓公正在得到周天子的宠信，陈国和卫国正相友好，如果去朝见陈国，请陈桓公代为请求，一定可以成功。”石厚跟随着州吁到了陈国。石碏派人告诉陈国说：“卫国地方狭小，我年纪大了，不能做什么了。这两个人，确实杀害了我们的国君，请趁此机会设法对付他们。”陈国人把州吁和石厚抓住，并请卫国派人来处置。九月，卫国人派右宰丑到濮地杀死了州吁，石碏派自己的家臣獳羊肩到陈国杀死了石厚。
君子说：“石碏是忠诚不贰的臣子，憎恶州吁，同时也把石厚一起杀了。‘大义灭亲’，说的就是这种情况吧！”
卫国人到邢国迎接公子晋。冬季十二月，卫宣公即位。《春秋》记载说“卫人立晋”，是因为这是出于众人的意愿。