看到善良的行为，一定要认真地拿来反省自己；看到不善的行为，一定要警惕地拿来检查自己。自身有善良的品行，要坚定地珍视自己；自身有不善的品行，要像遭遇灾祸一样厌恶自己。所以批评我而恰当的人，是我的老师；肯定我而恰当的人，是我的朋友；阿谀奉承我的人，是害我的贼寇。因此君子尊重老师而亲近朋友，极度厌恶那些谄媚之人。喜好善良从不满足，接受规劝而能警戒，即使想不进步，可能吗？小人则相反，极其昏乱却憎恶别人批评自己，极其无能却希望别人称赞自己，心像虎狼一样凶狠，行为像禽兽一样丑恶，却又憎恶别人指责自己。对谄媚的人亲近，对直言规劝的人疏远，把正直的劝谏当作嘲笑，把最忠诚的话当作陷害，即使想不灭亡，可能吗？《诗经》说：“随声附和又窃窃私议，实在令人悲哀。谋划如果完善，就都违背它；谋划如果不善，就都依从它。”说的就是这种人。
使人无不向善的准则，用来调理血气、颐养寿命，就能比得上彭祖；用来修养身心、树立名声，就能与尧、禹媲美。既适宜于处境顺利，也有利于处在困厄之中，礼和诚信就是这样的准则。凡是运用血气、意志、思虑，遵循礼就顺畅通达，不遵循礼就悖乱懈怠；饮食、衣服、居处、举止，遵循礼就和谐得体，不遵循礼就抵触陷祸、生出疾病；容貌、态度、进退、行走，遵循礼就端庄高雅，不遵循礼就孤僻乖戾、庸俗粗野。所以人没有礼就不能生存，事情没有礼就不能成功，国家没有礼就不能安宁。《诗经》说：“礼仪完全合乎法度，言笑完全合乎分寸。”说的就是这个道理。用善引导别人叫做教，用善附和别人叫做顺；用不善引导别人叫做谄，用不善附和别人叫做谀。肯定正确的、否定错误的叫做智，否定正确的、肯定错误的叫做愚。伤害善良的人叫做谗，残害善良的人叫做贼。对的就说对，错的就说错叫做直。偷窃财物叫做盗，隐瞒行为叫做诈，轻率说话叫做诞。取舍没有定准叫做无常。为了利益抛弃道义叫做最大的贼。见闻广博叫做博，见闻少叫做浅。见识多叫做闲，见识少叫做陋。难以进取叫做偍，容易忘记叫做漏。事情虽少但有条理叫做治，事情虽多而混乱叫做秏。
调治血气、修养心性的方法是：血气刚强，就用平和来柔化它；思虑深沉，就用平易善良来统一它；勇猛凶暴，就用顺理来辅助它；敏捷迅速，就用举止节制它；心胸狭隘，就用宽广来开阔它；卑下迟钝、贪图利益，就用高远的志向激励它；平庸散漫，就用师友来约束它；懈怠轻浮，就用灾祸来警醒它；愚钝朴实，就用礼乐来调和它，用思考来贯通它。凡是调治血气、修养心性的方法，没有比遵循礼更直接的，没有比得到老师更重要的，没有比专一爱好更神妙的。这就叫做调治血气、修养心性的方法。
志向修养好了就会傲视富贵，道义看重了就会轻视王公，内心反省自己，外物就看得轻了。古书上说：“君子役使外物，小人被外物役使。”说的就是这个道理。身体劳累但内心安宁，就去做；利益少但道义多，就去做。侍奉昏乱的君主而显达，不如侍奉困穷的君主而顺心。所以好的农夫不因为水灾旱灾就不耕种，好的商人不因为亏损就不做买卖，士人君子不因为贫困就懈怠于道义。
外表恭敬而内心忠信，遵循礼义而性情仁爱，横行天下，即使困在四方边远之地，也没有人不敬重他。劳苦的事就争先去做，安乐的事就谦让，端正诚实，谨守礼法而详察事理，横行天下，即使困在四方边远之地，也没有人不信任他。外表傲慢固执而内心狡诈，遵循慎到、墨翟的学说而精神混杂污秽，横行天下，即使显达于四方，也没有人不鄙视他。劳苦的事就偷懒逃避，安乐的事就巧言争抢而不肯退让，邪僻不正而不诚实，役使自己追求功利而不顾礼义，横行天下，即使显达于四方，也没有人不厌弃他。
行走时恭敬小心，不是因为害怕陷入泥沼；行走时低着头，不是因为撞到了什么；偶然对视而先低头，不是因为恐惧。这是士人想独自修养自身，不愿得罪于世俗之人罢了。
骏马一天能行千里，劣马拉车走十天也能赶上它。如果要去穷尽无穷的路途、追逐无极的目标吗？那么即使折断骨头、用尽筋力，一辈子也不可能追上。如果有所限定的目标，那么千里虽然遥远，也或慢或快、或先或后，为什么不可能到达呢？不知道走路的人，是要穷尽无穷、追逐无极呢？还是有所限定的目标呢？关于坚白、同异、有厚无厚这些学说的辨析，不是不能辨析，然而君子不去辩论，是因为有所止；怪诞的行为，不是不难做到，然而君子不去做，是因为有所止。所以学习的人说：“慢点走，对方停下来等我，我赶上去接近他，那么也或慢或快、或先或后，为什么不可能一同到达呢？”所以半步半步地走而不停止，瘸腿的鳖也能到达千里；堆积泥土而不停止，高山也能堆成。堵塞水源，开掘沟渠，江河可以枯竭；一进一退，一左一右，六匹骏马也不能到达。那些人的才性相差，难道像瘸腿的鳖和六匹骏马那样悬殊吗？然而瘸腿的鳖能到达，六匹骏马不能到达，这没有别的原因，只是做与不做罢了。道路虽然近，不走就不能到达；事情虽然小，不做就不能成功。那种做人有很多空闲日子的人，他的成就离开正道不会太远。
喜好法则而去实行，是士人；志向坚定而身体力行，是君子；明智通达而永不枯竭，是圣人。人没有法则，就茫然无措；有法则而不懂得它的意义，就惶恐不安；依据法则而又能深入领会它的类别，然后才能从容自如。
礼，是用来端正自身的；师，是用来端正礼的。没有礼凭什么端正自身？没有师，我怎么知道礼是这样的？礼是怎样就怎样，这是性情安于礼；师怎么说就怎么说，这是智慧如同师。性情安于礼，智慧如同师，那就是圣人了。所以违背礼，就是没有法则；违背师，就是不尊重师。不尊重师法而喜欢自以为是，就好比让盲人辨别颜色，让聋子辨别声音，除了胡作非为就不会有别的事了。所以学习，就是学礼法。那老师，是以自身作为端正的仪范而又贵在自安于礼的人。《诗经》说：“好像不知道、不晓得，只是遵循上帝的法则。”说的就是这个道理。
端正诚实、孝顺谦逊，就可以叫做善良的少年了；再加上爱好学习、谦逊敏捷，那就是同等之中没有超过他的，可以成为君子了。苟且偷安、害怕做事，没有廉耻而贪图饮食，就可以叫做恶劣的少年了；再加上急躁强悍而不顺从，凶险奸邪而不孝悌，就可以叫做不祥的少年了，即使遭受刑罚杀戮也是应该的。敬爱老人，壮年人就会归附；不困窘穷苦的人，通达的人就会聚集；在暗处做善事而不求回报，贤者和不肖者都会归附。人有这三种品行，即使有大过失，上天难道会让他困顿吗？
君子追求利益很淡薄，远离祸害很及早，躲避耻辱很警惕，实行道理很勇敢。君子贫穷却志向广大，富贵却身体恭敬，安逸时血气不松懈，劳倦时容貌不憔悴，发怒不过分剥夺，高兴不过分给予。君子贫穷却志向广大，是因为崇尚仁德；富贵却身体恭敬，是因为减弱权势的气焰；安逸时血气不松懈，是因为明于事理；劳倦时容貌不憔悴，是因为喜好交游；发怒不过分剥夺，高兴不过分给予，是因为法度战胜了私欲。《尚书》说：“不要有所偏好，遵循先王的正道。不要有所偏恶，遵循先王的正路。”这是说君子能够用公义战胜私欲。