微子离开了纣王，箕子沦为奴隶，比干因劝谏而被处死。孔子说：“殷朝有三位仁人啊。”
柳下惠担任掌管刑狱的官员，多次被罢免。有人对他说：“您不可以离开这里吗？”他说：“用正直之道侍奉君主，到哪里去能不屡次被罢免呢？如果用邪曲之道侍奉君主，又何必离开自己的国家呢？”
齐景公谈到对待孔子的礼节时说：“像鲁君对待季氏那样，我做不到。”就用介于季氏和孟氏之间的礼遇对待孔子，说：“我老了，不能任用他了。”孔子于是离开了齐国。
齐国人赠送歌姬舞女，季桓子接受了，三天不上朝，孔子就离开了。
楚国的狂人接舆唱着歌经过孔子的车旁，唱道：“凤凰啊凤凰，为什么德行如此衰微？过去的事情不可挽回，未来的事情还来得及追赶。算了吧算了吧，如今执政的人危险啊！”孔子下车，想和他说话，他却快步走开躲避了，孔子没能和他交谈。
长沮和桀溺并肩耕地，孔子经过那里，派子路去询问渡口。长沮问：“那个驾车的人是谁？”子路说：“是孔丘。”又问：“是鲁国的孔丘吗？”子路说：“是的。”长沮说：“那他早就知道渡口在哪里了。”子路又去问桀溺，桀溺问：“你是谁？”子路说：“我是仲由。”又问：“是鲁国孔丘的门徒吗？”回答说：“是的。”桀溺说：“天下到处都像滔滔洪水一样混乱，你们和谁去改变它呢？况且你与其跟随躲避恶人的人，哪里比得上跟随避开整个世道的人呢？”说完继续不停地翻土。子路回来告诉孔子，孔子怅然地说：“人不能和鸟兽同群，我不和世上的人相处，又和谁相处呢？如果天下太平，我就不用参与变革了。”
子路跟随孔子出行时落在后面，遇到一位老人，用拐杖挑着除草的工具。子路问道：“您看见我的老师了吗？”老人说：“四肢不劳动，五谷分不清，谁知道你的老师是谁？”说完把拐杖插在地上就去锄草了。子路拱手恭敬地站着。老人留子路住下，杀鸡做饭款待他，还让两个儿子出来相见。第二天，子路赶上行路并把这事告诉孔子，孔子说：“这是位隐士啊。”让子路回去见他，到了那里老人已经走了。子路说：“不出来做官是不合道义的。长幼的礼节都不能废弃，君臣的道义又怎么能废弃呢？想让自己清白却破坏了根本的伦理关系。君子出来做官，是实行道义，至于道义行不通，我早就知道了。”
隐居不做的人有：伯夷、叔齐、虞仲、夷逸、朱张、柳下惠、少连。孔子说：“不降低自己的志向，不辱没自己的身份，伯夷、叔齐就是这样的人！”又说：“柳下惠、少连降低志向辱没身份了，但言辞合乎伦理，行为合乎思虑，不过如此罢了。”又说：“虞仲、夷逸隐居避世，放言高论，自身清白，舍弃得合乎权变。我就和他们不同，没有什么可以，也没有什么不可以。”
太师挚去了齐国，二饭乐师干去了楚国，三饭乐师缭去了蔡国，四饭乐师缺去了秦国，击鼓的方叔进入黄河一带，摇小鼓的武进入汉水一带，少师阳和击磬的襄进入海边。
周公对鲁公说：“君子不疏远自己的亲属，不让大臣抱怨不被任用，老臣旧友没有重大过失就不抛弃他们，不对一个人求全责备。”
周朝有八位才士：伯达、伯适、仲突、仲忽、叔夜、叔夏、季随、季騧。
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