齐侯和蔡姬在园林里乘船游玩，蔡姬故意摇晃船只，齐侯吓得变了脸色。齐侯制止她，她却不听。齐侯大怒，把蔡姬送回了蔡国，但没有正式断绝婚姻关系。蔡国却把蔡姬改嫁了别人。
鲁僖公四年春天，齐侯率领诸侯的军队攻打蔡国，蔡国溃败了，于是又转而攻打楚国。楚成王派使者到齐军中说道：“您住在北方，我住在南方，两地的牛马发情奔跑也到不了对方的地界。没想到您竟然涉足我的领地，这是什么缘故？”管仲回答说：“从前召康公命令我们的先君太公说：‘五等诸侯和九州方伯，你都可以征讨他们，来辅佐周王室。’赐给我们先君征讨的范围：东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们应当进贡的包茅没有交纳，周王祭祀时供应不上，无法用来过滤酒，我为此来责问；还有昭王南巡没有回去，我也要问个明白。”楚国使者回答说：“贡品没有交纳，是我们国君的罪过，怎么敢不供给呢？至于昭王没有回去，您还是到水边去问吧！”
齐军继续前进，驻扎在陉地。
夏天，楚成王派屈完到齐军中交涉。齐军撤退，驻扎在召陵。齐侯把诸侯的军队陈列出来，和屈完同乘一辆车检阅。齐侯说：“这难道是为了我吗？不过是继承先君的友好关系罢了。你们也和我们建立友好关系，怎么样？”屈完回答说：“承蒙您惠临敝国求福，屈尊接纳我们的国君，这正是我们国君的愿望。”齐侯说：“用这样的军队来作战，谁能抵挡！用这样的军队来攻城，哪座城攻不下！”屈完回答说：“您如果用德行来安抚诸侯，谁敢不服从？您如果凭借武力，楚国以方城山作为城墙，以汉水作为护城河，您的军队虽然众多，也没有用武之地！”
屈完于是和诸侯订立了盟约。
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