周共太子死了，宫里有五个庶子，周君都很喜爱他们，却没有确定立谁为太子。司马翥对楚王说：“为什么不封赏公子咎，并替他请求立为太子呢？”左成对司马翥说：“如果周君不听从，这就会使您陷入困境，并和周国断绝交情。不如对周君说：‘您想立谁为太子呢？暗中告诉我，我让楚王赐给他土地。’如果您想让自己被立为太子，就派人去对相国的车夫展子和内侍空说：‘大王似乎想让您做太子，这是位勇健之士，若留在宫中，对相国可不太方便。’”相国于是立他为太子。